Avcılar, İstanbul Üniversitesi Teknokent Z-22 +90 212 211 11 69 [email protected]

Boran Automation Systems

Boran Software

  • Automation Systems with PLC

    General advantages of PLCs are as follows. There is a protection system against almost all hazards.They occupy very little space according to the functions and abilities they perform.Although the initial investment costs are high, it is a system that pays off in the following years.It is very durable. As it is industrial production, it is resistant to impact, dusting, overheating.

    PLC devices can also communicate with each other and with other communication devices.For example, they may be in constant communication with their computer or mobile phone.PLCs can control many devices and machines at the same time.They also have the capacity to process very quickly.They perform logical and arithmetic operations in seconds.Another feature that can be counted as one of its biggest features is its ability to scan faults and to check past working situations.

  • HMI Systems

    With the advancement of technology, the automation sector gains more value and tries to produce more innovations in order to catch up with the technology. HMI Systems are also the basis of these production stages. The term HMI, known as "Human-Machine Interface", has become the favorite of the "Industrial Automation" sector with the names such as "touch panel", "touch panel", "operator panel". It is known as the unit that provides interaction between the automation system realized by using PLC (Programmable Logic controller, Programmable Controller) systems and the user. In short, we can say that the future of the sector is in the hands of HMI technology.

    HMI can also be called a device or software assembly that allows the user to communicate with machinery and manufacturing facilities. So how does it do this? By translating complex data within an accessible information, the operator controls the production process. If we are to express its basic duty more clearly; It transmits the orders received from the operator to the automation system and displays the process data received from the automation system on the screen. Depending on the scale of the automation system, data can be displayed on several pages, as well as a complex structure consisting of dozens of main and sub-pages. HMI has the hardware to handle all these events.

    We considered MI Systems as a general concept. The basic tools that make up the system are HMI Panels. What do these panels contain? Basically, the HMI device provides visualization and application control. Thus I / O, EtherCAT and (embedded "embedded" systems in SoftPLC CoDeSys are more preferred). It was developed as microcomputers running an operating system on HMI Panels. In general, operating systems are closed to the user and they are programmed with the help of special editors. In addition, Windows, Linux, etc., also referred to as an industrial computer. Powerful systems with an operating system can also be used. RS232, RS485 or Ethernet connection can be used for communication between panel and PLC. Each brand supports one or more types of connections in their products. Generally HMI panels can also communicate with PLCs of different brands. For this operation, the device must be configured as specified by the manufacturer.

    In the Industrial Automation sector, there are different models of HMI than devices with a large 4.3 ”screen and a 15.6 inch screen. In this way, everyone can reach the solution they want and need. As a result, it can be clearly stated that the HMI system is more responsive and user-friendly and is a more efficient and cost-effective tool. 

    The evolution of HMI 

    To fully understand what the concept of HMI is, we must take a step back. In fact, we should start with zero and see how your technology has evolved: it all started with a button. And then light was added. Lighted buttons came next. Later, wired devices with electronic panels appeared. Finally, it's time for personal computers and software programs to conquer the scene with even more sophistication. And so, in a few years, the world of Human-Machine Interfaces has evolved greatly. Nevertheless, experts have no idea yet about the invisible part of the iceberg beyond the tip of the iceberg ... But what do these systems do with their unlimited potential? There are two answers: Software; We are witnessing that previously assumed options (touch screen or color screen etc.) are included in a progressive standardization today, and companies have come to compete in terms of software and SCADA. Integration with new "physical" technologies; is the trend of common use with technological devices. This is the trend for the latest generation HMIs. This ensures that HMI products are easy-to-use and user-friendly on people's smartphones and tablets and similar platforms.


    HMI in Industrial Automation industry

    Finally, the most interesting part for those working in this industry comes. What is the relationship between Industrial Automation and HMI? Basically, the HMI device provides visualization and application control. This allows I / O to communicate with any production facility using resources in SoftPLC CoDeSys or operating systems such as EtherCAT and (embedded "embedded" systems are more preferred). Depending on the facility, you can change the device's features in terms of connectivity, technology and even dimensions. Therefore, in the Industrial Automation industry, you can find different models of HMI from devices with a standard 4.3 ”screen and a wide screen with a 15.6 inch screen. In this way, everyone can reach the solution they want and need. 

    What is the working environment where your HMI will be used?

    The environmental conditions in which the HMI will operate is one of the most important factors affecting the HMI selection. Any non-standard work environment will reduce your HMI options. For example, an environment where electrical noise or vibration is intense enforces the choice of a panel that is more solidified and has a higher protection level. Or the HMI to be used in washing facilities such as the food process must have a high IP protection class. Or an HMI to be used close to the furnace will need to withstand high temperatures. It should be noted that the texts on the screen of an HMI to be used in the external environment can be read even in daylight. 

    What are the user's requests and implementation?

    We cannot always expect the user to know and define all their needs at the beginning of the project. Therefore, it is useful to predict reserve capacity when choosing HMI. In other words, you should select the memory and its features such as I / O capacity (if any) slightly larger than expected at the beginning of the project. Although there are many HMI applications, we can basically collect the applications in 3 categories. 

    As pushbuttonWithout HMIs, the machines were operated with push buttons and selector switches. Process information was followed by indicator lamps and digital indicators. Buttons and indicators have been moved to the HMI screen in most applications today.At this point, it is necessary to pay attention to the size of the screen while making the selection. Whether the user wants to see all the buttons on the same screen, or whether each button will be on separate screens, will significantly affect the HMI screen size.

    Data Processor: Prescriptions, data graphics, reports, alarms are features that the operator should follow or use in some applications. An intermediate HMI in facilities producing more than one different may include these features. Probably a 6 inch color graphic display can show this data and graphics. Saving data is a criterion that affects the memory selection of the HMI - in this case, the HMI with a memory of at least 4-6 MB can be selected. This time, communication options come to the fore as the data will also need to be transferred to the HMI and another medium from the HMI. Whether data transfer is automatic or manual is also an important factor affecting this choice. If it is to be automatic, you should choose an HMI that has an Ethernet or Serial port and supports the required protocols. If manual data transfer is accepted for the user, a flash card feature will be sufficient. Some HMIs only support KSV, CSV or binary format as data file. The answer to this question will also affect your HMI selection. 

    TracingIs there an MES system or SCADA that requires an interface with database operations, data warehouse and enterprise software in the application? With its current success and low cost on real-time data analysis, an appropriate HMI can add significant value to such applications.

  • Scada Sistemi

    Supervisory Control And Data Acquisition kelimelerinin ilk harfleri ile oluşturulan SCADA; “Merkezi Denetleme Kontrol ve Veri Toplama” sistemi olarak adlandırılmaktadır. SCADA sistemleri geniş alana yayılmış tesislerin tek bir merkezden bilgisayar, cep telefonu veya tablet gibi cihazlarla izlenebildiği bir sistemdir ve temel olarak bir yazılımdır. Tek bir cihazdan kullanılabileceği gibi ağ bağlantılarıyla birden fazla bilgisayar ve taşınabilir cihazla kontrol ve izleme yapılabilir.

    SCADA Sistemlerinin Başlıca Özellikleri

    ► Grafik Arayüz

    ► İzleme Sistemi

    ► Alarm Sistemi

    ► Veri Toplama, Analiz ve Raporlama Sistemleridir.


    SCADA üç temel bölümden oluşur;

    ► Uzak Uç Birim (Remote Terminal Unit (RTU) )

    ► İletişim Sistemi

    ► Kontrol Merkezi Sistemi (Ana Kontrol Merkezi AKM – Master Terminal Unit MTU)


    İletişim Protokolleri

    Endüstriyel uygulamalarda kullanılan birçok cihaz bilgisayarlara veya birbirlerine bağlanabilmek için EIA standartları olan RS-232, RS-422 ve RS-485 kullanmaktadır.

    Kontrol Birimleri

    Ana PLC, yardımcı PLC’ler, elektronik koruma ve kilitleme sistemleri, motor kontrol üniteleri başlıca kontrol birimleridir. En önemli bölüm olan Ana PLC tüm sistemi kontrol altında tutar. Bu yüzden belli başlı özelliklere sahip olmalıdır. Bu özellikler;

    ► Birden çok master istasyona ayrı iletişim kanallarından aynı anda konuşabilmelidir.

    ► RS-232, RS-485 fiziksel iletişim katmanında, bakır ve fiber optik fiziksel ortamlarda, birden çok protokol ile haberleşebilmelidir.

    ► Kolaylıkla genişleyebilme, konfigüre edilebilme ve bakım yapılabilme özelliğine sahip olmalıdır.

    ► Kendi testlerini yapabilmeli, oluşan arızaları hem kendi üzerinde, hemde SCADA merkezini uyaran bir yapıya sahip olamalıdır.

    ► Arızalı bir modülü değiştirirken enerjinin kesilmesini gerektirmeyen bir donanım yapısı söz konusu olmalıdır.


    En çok kullanılan SCADA yazılımlarına örnek olarak; WinCC, Citect, ICONICS, iFIX, Indusoft, Entivity Studio verilebilir.

    SCADA’nın temel mantığı tüm üretim aşamalarının tek merkezden gözlenmesi, denetlenmesi, veri toplanması-raporlanması ve ünitelerin kontrol edilebilmesidir. Sağladığı bu özelliklerden dolayı büyük kullanım alanına sahiptir.


    SCADA’nın Kullanım Alanları

    ► Nükleer Tesisler

    ► Elektrik Tesisleri

    ► Su Toplama-Arıtma-Dağıtım Tesisleri

    ► Trafik Kontrol Sistemleri

    ► Otomotiv Endüstrisi

    ► Doğalgaz Tesisleri

    ► Gıda Endüstrisi vb.

    Her ne kadar başlangıç maliyetleri yüksek gözükse de aşağıda sayılan avantajlar sistemin kısa bir sürede kendini amorti etmesini sağlamaktadır.


    SCADA’nın Avantajları

    ► Sistemin her an izlenebilmesi

    ► Zaman ve iş gücü kazancı

    ► Üretim verilerinin kayıt ve analiz edebilmesi

    ► Sistemin enerji takibi ve tasarrufu

    ► Cezalı durumları engellemesi (Kompanzasyon vb.)

    ► Sahadaki durumdan haber alınması ve anında müdahale

    ► Sisteme yapılan müdahalelerin kayıt edilmesi

    ► Arıza riski olan bölgelerin tesbit edilebilmesi

    ► Sistemin işleyişi hakkında anında bilgi alınabilmesi (şalterlerin durumu vb.) gibi çok büyük avantajları bulunmaktadır.

  • Servo Motor ve Servo Motor Sürücüler

    Servo motor, operatörün komutlarını yerine getirirek bir mekanizmada son kontrol elemanı olarak görev yapmaktadır. Bu komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve pozisyonun birleşimi olabilir. Servo motorun komutları uygulayabilmesi için bir sürücüye ihtiyacı vardı


    1) DA Servo Sürücü

    Doğru akımla çalışan sürücülerdir. Darbe genişlik modülasyonu (PWM) ile çalışan analog veya dijital sürücülerdir. Artırımlı enkoder veya tako jeneratör ile geri besleme yapılır. Ucuz ve kolay kullanımlı bir sürücü sistemidir.


    2) AA Servo Sürücü

    Alternatif akım ile çalışırlar. Sinüzoidal darbe genişlik modülasyonu ile çalışan, analog veya dijital yapıda sürücülerdir. Hall sensör veya çözümleyici artırımlı enkoder ile geri besleme yapılır. Kullanımı bilgi gerektiren AA servo sürücüler, DA sürücülerine göre daha yüksek performansa sahiptir ve DA sürücülere göre daha pahalıdır.


    Geri Besleme Elemanlarının Seçimi

    Sürücü kendisine gönderilen bilgileri motora iletir. Pozisyonun uygunluğu, hızın doğru olup olmadığını geri besleme elemanları ile kontrol edilir. Geri besleme elamanlarının, geri besleme olarak gönderdiği bilgiler:

    ► Resolver veya Sin-Cos enkoder

    ► Mutlak pozisyon ölçümü gereksinimi

    ► Artımlı encoder Yüksek hız çalışması

    ► Resolver veya enkoder Düşük hız çalışmasıservo

    ► Artımlı enkoder Doğruluk(hassasiyet )

    ► Resolver Yüksek sıcaklıkta çalışma

    olarak sıralanmaktadır.



    ► Pozisyon ölçümü için kullanılır

    ► Sisteme enerji verildiğinde direkt olarak pozisyon ölçümü yapar

    ► Yüksek sıcaklıkta çalışmaya uygundur


    Artırımlı enkoder

    ► Yüksek çözünürlük ile hız ve pozisyon kontrolü

    ► Gürültüden arındırılmış

    ► RS422 ara devresi ile uzun mesafe çalışabilme

    ► 100oC maksimum çalışma sıcaklığı

    Sin-Cos enkoder

    ► Mutlak değer ölçümü

    ► Sisteme enerji verildiğinde direkt olarak pozisyon ölçümü yapar

    ► 100oC maksimum çalışma sıcaklığı


    Servo Sürücü Seçimi

    Servo motor ve sürücü üretimi yapan firmalar kullanıcılara çeşitli seçenekler sunmaktadırlar. Kullanıcıların kolay bir şekilde motorları kullanabilmeleri için ayrı sürücüler, bu sürücüler içinse ayrı yazılımlar geliştirmişlerdir. Sistemde kullanılacak servo motorlar seçildikten sonra ona uygun servo sürücü ve yazılım seçilir.


    Sürücü Haberleşme Protokolleri

    Servo sürücüler teknolojinin gelişmesiyle daha akıllı hale geldiler. Açık ve kapalı çevrimde moment, hız, konum gibi temel kontrol fonksiyonlarının ilerisine geçip kullanıcıların sistemi devreye alması, işletme ve bakım kolaylıkları sağlayan, diğer sistemlerle iletişim kurabilen akıllı bir modüller halini almıştır.

    Profibus, interbus, fieldbus ve CAN endüstriyel alanda kullanılan iletişim teknikleridir. Her üretici kendine özel protokoller kullanır. Firmalar arasında protokol farklılıkları olması, bir tesiste kullanılan farklı tipteki sürücülerin haberleşmesini engellemektedir. Bu durum farklı protokollerin haberleşme ihtiyacını ortaya çıkarmıştır.

    Farklı protokollerin haberleşmesi, protokol dönüşümü ile yapılır. Ara bağlaşım elemanlarından ISO/OSI katmanlı yapının ikinci katında işlev gören “ KÖPRÜ” ile gerçekleştirilir. Köprü tasarımında elektronik elemanlar kullanılır. FPGA teknolojine aktarılan köprü tasarımı ile cihazlar küçülür, arıza ve montaj sırasındaki riskler azalır ve sistem performansı önemli ölçüde artar.

    Üretim hattında birden çok sürücü olabilir. Sürücülerin birbiri ile uyumlu çalışması gerekmektedir. Gönderilen her bir bilgi için hat çekmek(paralel iletişim) yerine seri iletişim kullanılır. Buna seri haberleşme denir. Paralel iletişime göre daha ekonomiktir.

    Bazı sistemlerde sürücülerin haberleşmesi gerekmemektedir. Bir sürücü (master) ve bunun ilk farklı istasyondaki giriş ve çıkış verilerinin merkeze iletilmesi amacıyla kullanılan yardımcı birimlerden (slave) oluşur. Bu yapıya BUS sistemi denir.

    Günümüzde otomasyon alanında üretim yapan birçok firmanın ürettiği bir BUS sistemi vardır. Bu sistemleri birbirinden ayıran temel özellikler şunlardır:

    ► Veri ve kumanda hatlarının bağlanma şekli(ağaç, topoloji gb.)

    ► İletim hattı uzunluğu

    ► Veri iletim hızı ve hatasız veri iletimi

    ► Sensör, geri besleme gb. Elemanların sistem çalışırken değiştirilebilir olması

  • Endüstriyel Güvenlik Çözümleri

    Endüstriyel Güvenlik Çözümleri
  • RFID Teknolojisi

    RFID: Radio Frequency Identification: Radyo Frekanslı Tanımlama

    Radyo Dalgaları kullanarak taşınan verinin kontrolü sağlanmış çalışma ortamında bilgiye dönüşmesidir.

    RFID Teknolojisi canlı ya da cansız tüm nesnelerin takibinde kullanılabilir.

    İkinci dünya savaşında radar teknolojisi ile kullanılmaya başlayan teknoloji bugün saniyede 1000 ve üzeri etiket okuyabilen, 100 lerce metre uzaktan algılama yapabilen ve içinde 1000 lerce karakter hafızalı bilgi alabilen çiplerle çalışır hale gelmiştir.


    RFID okuyucuyu kontrol eden PC okuyucuya ‘etiketi oku’ komutunu gönderir okuyucu anten kablosu ile antene bağlıdır ve antenin etikete radyo sinyalleri göndermesini sağlar.Pasif durumdaki etiket sinyalleri alınca aktif hale gelir ve çipindeki datayı geri yansıtır. Geri yansıyan sinyaller anten tarafından yakalanır, okuyucuya iletir ve PC de bilgi olarak kullanılır.

    RFID İş Çözümleri


    Üretim yapan tüm işletmelerde, fabrikalarda sahadan bilgi toplamak;

    Üretim planlaması maliyet hesaplaması personelin doğru ve verimli kullanılması kaynakların doğru yönetilmesigibi birçok konuda işletmeye avantaj sağlamaktadır.

    RFID etiketleri ile fabrika alanında ya da üretimin herhangi bir anında bir ürün ya da personelin hangi konumda olduğu, hangi konumladan ne zaman geçtiği, ne kadar zaman aynı konumda kaldığı bilgileri toplanabilir. Bu bilgiler karar destek yazılımlarına gönderilerek yöneticilerin zamanlarını daha verimli kullanmasını sağlar.

  • Pano Montajı

    Pano pano malzeme dökümü çıkarılmış projemizin üretime yönelik iç dış görünüşleri kumandası ve tekhatları çizilir. Müşteri onayı alındıktan sonra elektromontaj aşamasına geçilir.

    Tüm şalt komponentlerinin montajı tamamlandıktan sonra projesine ve şartnamesine uygun olarak kablajlama ve %99,9 saflıkta elektrolitik bakır ile akım yolları oluşturulur.

    Yine proje ve şartnamesine uygun olarak varsa formlama parçaları, aydınlatma ve havalandırma tertibatı, kablo kanalları ve makaronlar montajlanır.

    Montajın en son aşamasında tüm cihaz ve kabloların uygun adresleme ve yönlendirmeler ile etiketlemesi tamamlanır.

  • Elektrik Proje

    1) Etüt-öneri raporu:
    Projelendirilecek yapının veya tesisin işletme fonksiyonlarını sağlayacak sistemler seçilerek ayrıntılı bir şekilde anlatılır. Projelendirilecek sistemlerle ilgili alternatif çözümler, enerjinin nereden ne şekilde sağlanacağı belirtilerek yapılabilirlik ve ekonomiklik açısından etüt edilir.

    2) Ön proje:
    İşletme fonksiyonlarına uygun olan gerilim dağıtım sisteminin proje üzerinde gösterilmesi, panoların yerleşimi, tahmini güç ve aydınlatma hesapları ve örnek tekhat şemaları hazırlanır.

    3) Kesin proje:
    Elektrik tesislerinin ön projede belirlenen sistemlere uygun nitelikte nasıl yapılacağını detaylı olarak tarif eden açıklama, çizimler, teknik özellikler, hesaplar ve şartnameler ile tamamlayıcı dokümanlardan oluşur, Kesin projeler belirli bir markaya göre yapılmaz, en yaygın kullanılan sistemler göz önünde tutulur.

    4) Uygulama Projesi:
    (Yapım çizimleri ve hesapları) Tesisin yapımına başlanmadan önce, imalatçı firmaların seçilen cihazlarının tip ve ölçüleri kullanılarak hazırlanan projelerdir. Elektrik iç tesislerinde kullanılacak seçilmiş cihazların son yerleşimi ve kesin boyutlandırılması ancak bu hesaplar ve çizimlerle mümkün olur.

    5) Son durum (yapıldı) projesi:
    İmalat ve montajı tamamlanarak işletmeye alınma aşamasına gelmiş olan ve elektrik tesislerinin tamamlanmış durumunu gösteren projedr. Bu proje uygulama projesi (yapım çizimleri ve hesapları) esas alınarak hazırlanır. Projelendirilen tesislerle ilgili işletme ve bakım kitapçıkları bu projelerin ekidir.

    Taahhüt işleri konularında başarıyı yakalayabilmek ve uzun süreli başarı elde edebilmek için, kaliteli malzeme ve hizmet, nitelikli personel ile ekip ruhuyla sistemli çalışma gerekmektedir.

Contact Info

Avcılar, İstanbul Üniversitesi Teknokent Z-22

+90 212 211 11 69

[email protected]